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系統規劃需知

●何謂系統

系統是指由傳感器或控制元件通過可程式控制器(plc)與相對應的 輸入/輸出(I/O) 連接後,所構成的自動控制組合。

此種控制方式可以靈活地達成使用者的需求,必要時能快速適應產線所需的變化。

●何謂機械手工作系統

機械手系統是指由機械手為工作核心所組成的工作站。

大部分系統皆用來取代或輔助工廠內部的生產線工作。

每一套機械手系統都擁有屬於該系統的出料/入料機構與工件。

●機械手系統使用上的誤解

機械手系統可完全取代人力?

機械手無法看見、聽見、或感覺到碰撞,就像是個粗魯的工人;

若我們能正確的與它溝通,它可以成為功能強大且不疲累的超級員工。

機械手在處理工作時擁有智能判斷且動作靈活?

機械手其實只能完成我們所交代的工作,移動路徑則由負責撰寫程式的工程師設定;工作路徑的順暢度與速度,取決於產品本身的加工速率與工程師的專業能力。

若要它學會作業的判斷或產品的檢測, 則必須擴充相關的電控元件與驅動元件。

●如何由傳統人力轉換為機械手系統?

前置作業中,您必須提供的資料!

我們需要了解您的加工流程,包含加工方式、定位方式與單件加工時間

(若能夠提供照片或影片,將更有利於我們的系統規劃)

我們需要了解您的檢驗標準與驗收規範,包含目前的檢驗方法、檢驗儀器、容許公差、檢具型號、檢具製造商、檢具校準方式與週期

我們需要了解目前的進料/出料方式與定位方式

我們需要取得您欲導入機械手系統的工件,包含初胚樣品、限度樣品與3D圖檔。並且我們要知道此工件的材質/重量/硬度/尺寸/表面處理要求等相關資料。

我們需要知道您希望機械手完成的工作

●了解您的需求與目前工作條件後,我們會提出詳細的規劃案,內容包括:

機械手的作業流程 (包涵與機械手配合的硬體設備)

針對單一產品(或共用多樣產品)的夾具與治具

搭配機械手作業的入料與出料方式

●性價比分析

在您確認並同意我們的提案後,我們將針對此系統單元提出報價。

*與客戶溝通過程所取得的一切資料將完全保密

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